反向拖曳式鈑金加工去毛刺機，它通過將零件浸入旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)的流動介質(zhì)中進(jìn)行操作，以進(jìn)行去毛刺、拋光、清潔和干燥。

機器人手臂支持 5D 運動，因此零件可以以獨特的角度插入到整理介質(zhì)中，以滿足特定的整理規(guī)范。在完成過程之后，機械臂在可選的超聲波清洗站內(nèi)清潔部件，并在將部件放回托盤之前可以在可選的干燥站中干燥部件。